Il paese si trova a 176 m. d'altitudine, su uno sperone dei monti Aurunci. Le antiche origini sono testimoniate dalla presenza di una pietra sulla quale e' incisa la dedica di un guerriero morto in guerra alla moglie. Furono i monaci di Montecassino a creare il primo centro abitato, in seguito alla donazione della terra dal Duca Gisolfo di Benevento.

Il paese, come altri della Ciociaria, fu piu' volte distrutto dai barbari e ha subito le devastazioni del secondo conflitto mondiale. Sorgenti di acque solfuree, nella localita' Selvotta, caratterizzano il paesaggio di S. Andrea.

Come si raggiunge:
In treno:Treno Roma-Napoli fermata Cassino. Autobus CO.TRA.L. per S.Andrea del Garigliano
Via Autostrada.
Da Roma: A1 (Milano- Napoli) uscita Cassino. Superstrada Cassino-Formia direzione Formia - uscita S.Giorgio a Liri. S.P. "dei Santi Braccio Est" direzione S'Andrea del Garigliano.
Da Napoli: A1(Napoli-Milano) uscita S.Vittore. Direzione Rocca d'Evandro, dopo 2 km bivio a destra. S.P. per S. Ambrogio- S.Andrea del Garigliano.

Info: Municipio tel. 0776. 956021